Robot Làimhseachaidh Neo-eisimeileach
Làimhseachadh neo-eisimeileach:
Tha inneal-làimhseachaidh neo-eisimeileach freagarrach airson preas cumhachd meadhanach mòr.
Tha an inneal-làimhseachaidh seo air a stiùireadh le motaran servo dùbailte, agus tha crochadh a’ ghàirdein agus am prìomh bhàr air an stiùireadh le motaran servo gus pìosan obrach a ghluasad eadar stèiseanan.
Tha an t-astar eadar gach gàirdean co-ionann ris an astar eadar stèiseanan.
Bidh a’ ghàirdean greimeachaidh a’ gluasad air feadh stiùireadh X a’ phrìomh bhàr le astar aon stèisean gus am pìos obrach a ghluasad bho aon stèisean chun an ath stèisean, a’ leasachadh ìre an fèin-ghluasaid.
Tha clais stiall aig pròifil alùmanaim a’ ghàirdean suidse, agus faodar a’ ghàirdean atharrachadh a rèir meud a’ phìos obrach.
Tha an stuth air a ghlacadh le cupa suidse falamh; tha frèam sàbhailteachd air an earball; innealan rabhaidh fuaim is solais agus ceumannan sàbhailteachd co-cheangailte eile. Tha inneal lorg mothachaidh air gach gàirdean den inneal-làimhseachaidh.
Bidh a’ ghàirdean greimeachaidh a’ gluasad gu clì aig an t-suidheachadh tùsail A ~ a’ dol sìos gu puing B tro ① agus ② (bidh am molltair punch a’ greimeachadh an toraidh) ~ ag èirigh tro ③ agus
Bidh ④ a’ gluasad gu deas ~ ⑦ a’ tuiteam gus an toradh a chur air an stèisean meadhanach C ~ ag èirigh tro ⑥ agus a’ gluasad gu clì tro ⑤ gus tilleadh chun tùs A. Faic an dealbh gu h-ìosal airson mion-fhiosrachadh.
Nam measg, faodaidh ①~②, ⑥~⑤ lùban bogha a ruith tro shuidheachadh paramadair gus ùine a shàbhaladh agus ruitheam giollachd a leasachadh.
| Stiùireadh Gluasaid | Gluasad bho chlì gu deas (faic diagram sgemataig airson mion-fhiosrachadh) |
| Àirde Loidhne Biadhaidh Stuth | Ri dhearbhadh |
| Modh Obrachaidh | Eadar-aghaidh daonna-inneal dathte |
| Siubhal an ais-X mus tèid obrachadh | 2000mm |
| Siubhal Togail Axis Z | 0~120mm |
| Modh Obrachaidh | Inching/Singilte/Fèin-ghluasadach (obraiche gun uèir) |
| Cruinneas Suidheachaidh Ath-aithris | ±0.2mm |
| Modh Tar-chuir Comharran | Conaltradh lìonra ETHERCAT |
| Luchd as motha gach gàirdean suidse | 10kg |
| Meud Duilleag Gluasaid (mm) | Duilleag Singilte Uasmhéid: 900600 Min: 500500 |
| Modh Lorgaidh Obair-obrach | Lorgaireachd mothachaidh faisg air làimh |
| Àireamh de Ghàirdeanan Sùghaidh | 2 sheataichean/aonad |
| Modh-sùghaidh | Suction falamh |
| Ruitheam Obrachaidh | Ùine luchdachadh meacanaigeach le làimh timcheall air 7 - 11 pìosan / min (tha luachan sònraichte an urra ris a’ phreas cumhachd, maidseadh molltair, agus luach suidheachadh SPM a’ phreas cumhachd, a bharrachd air astar ribeadh làimhe) |
